Přímo ze živočišné sféry se opět inspirovala firma Festo pro návrh a výrobu nového typu robotického uchopovadla DHEF. Konkrétně flexibilním jazykem chameleónů či uchopovacím prstem chobotů slonů, který se snadno přizpůsobí téměř jakémukoliv tvaru předmětu.