IFM O5D100 je zajímavý robustní optický snímač pro průmyslové měření vzdálenosti a také přesné detekci a vyhodnocení přítomnost předmětů. Pro měření využívá metodu ToF s PMD senzorem na straně optického přijímače. IO-Link komunikace digitálně přenáší hodnotu vzdálenosti do PLC i jím lze snímač dálkově ovládat.